Двуногий робот-дрон может балансировать на канате, летать и кататься на скейтборде

Команда Калифорнийского технологического института продемонстрировала возможности своего робота LEONARDO, наделенного выдающейся способностью сохранять равновесие в любых ситуациях. Он представляет собой гибрид из двух устройств: квадрокоптера и шагохода. В названии 80-сантиметрового LEONARDO

Команда Калифорнийского технологического института продемонстрировала возможности своего робота LEONARDO, наделенного выдающейся способностью сохранять равновесие в любых ситуациях. Он представляет собой гибрид из двух устройств: квадрокоптера и шагохода.

В названии 80-сантиметрового LEONARDO зашифровано выражение LEgs ONboARD drOne. Его можно перевести как «дрон с ногами на борту». Когда условия позволяют идти по поверхности, робот передвигается на тонких ногах, которые делают его похожими на цыпленка, обутого в туфли на высоком каблуке. Балансировать устройству помогают четыре небольших пропеллера, установленные на опорах, заменяющих верхние конечности.

Причем мощности винтов достаточно для того, чтобы с легкостью поднимать модель в воздух. Благодаря этому LEONARDO может перелетать неровные участки дороги, лестницы и другие препятствия.

«Мы черпали вдохновение в природе, — рассказал один из разработчиков Сун-Джо Чанг. —Вспомните, как птицы, взмахивая крыльями, прыгают по проводам. Сочетая ходьбу с полетом, птицы демонстрируют сложное, но интригующее поведение. Мы стремились понять его, чтобы извлечь уроки для себя».

Благодаря создаваемой винтами тяге LEONARDO удерживает равновесие намного лучше, чем другие двуногие роботы. В то же время ноги передают большую часть веса на опору, минимизируя нагрузку на электродвигатели пропеллеров.

Впервые LEONARDO представили 2 года назад. Тогда робот-дрон передвигался только со страховкой в рамках тестов, проводимых в лабораторных условиях. Теперь модель уже уверенно перемещается на открытом воздухе по обычным участкам. Кроме того, команда показало, что робот-дрон способен справляться с задачами, которые затруднительны для многих людей, не говоря уже о роботах. Например, он может ходить по тонкой веревке и лавировать на скейтборде, объезжая конусы.

В настоящее время исследователи продолжают работать над совершенствованием LEONARDO. Они планируют сделать его более ловким путем повышения жесткости ног, установки двигателей увеличенной мощности и оптимизировав алгоритмы управления. Благодаря этому робот-дрон будет увереннее ходить, летать и приземляться.