Новый робот-курьер на базе электрического трицикла от Refraction AI уже доставляет заказы (видео) - «Транспорт»

В июле 2019 года Refraction AI заявила о разработке автономного робота для доставки заказов, который смог бы работать даже в самых сложных погодных условиях, в том числе в зимнее время. Теперь, спустя полгода, робот-курьер REV-1 развозит еду по городу Анн-Арбор штата Мичиган на севере США, где ему уже пришлось столкнуться и с дождем, и со снегом.

REV-1 представляет собой легкий электрический трицикл без пассажирского места, но с обширным беспилотным функционалом. В рамках пилотной программы его услугами уже пользуются четыре ресторана и несколько сотен их клиентов. Пока что робота во время доставки сопровождает сотрудник Refraction AI, следуя рядом на велосипеде. В будущем весь контроль будет только удаленным.

Основатели проекта — профессоры Мичиганского университета Мэтт Джонсон-Роберсон и Рам Васудеван, которые имеют богатый опыт работы с беспилотным транспортом. Джонсон-Роберсон занимается робототехникой еще с 2003 года. Он был членом команды Red Team, автомобиль которой показал лучший результат на соревнованиях автономных машин DARPA Grand Challenge в 2004 году, затем вел исследовательскую и преподавательскую деятельность. Васудеван разрабатывал алгоритмы беспилотного вождения по снегу и льду для автомобилей Ford.

Создатели называют REV-1 «Златовлаской среди автономных транспортных средств», то есть оптимальным средним вариантом. Главная идея проекта — создать легкое недорогое устройство, пригодное для эксплуатации даже зимой. Робот предназначен для передвижения не по пешеходным тротуарам, как большинство его конкурентов, а по проезжей части или велодорожкам.

Так как в REV-1 не используются дорогостоящие лазерные радары (лидары), создатели надеются сохранить итоговую цену устройства в пределах 5000 долларов. Вместо лидаров применены система из 12 видеокамер, обычные радары и ультразвуковые датчики.

По габаритам REV-1 сравним с электровелосипедом, поэтому для проезда ему нужно свободное пространство шириной менее 1,5 метра. Робот весит около 40 кг. Внутри него находится отсек для груза, способный вместить 4–5 пакетов с пищей. Скорость не превышает 24 км/ч, зато тормозной путь небольшой — не более 1,5 метра.

Refraction AI разрабатывает REV-1 при поддержке фондов eLab Ventures и Trucks Venture Capital. Управляющий директор eLab Ventures Боб Стефански считает, что небольшие компактные роботы, создаваемые Refraction AI, имеют преимущества как перед аналогичными устройствами, предназначенными для перемещения по тротуарам, так и перед полноразмерными беспилотными автомобилями.

Источник: washingtonpost.com