Робота-гуманоида от Pollen Robotics научили удаленно повторять движения человека

Французский стартап Pollen Robotics впервые представил своего робота-гуманоида Reachy, имитирующего верхнюю часть человеческого тела, на выставке CES 2020, и уже тогда обратил на себя внимание. В этом году на том же мероприятии компания представила усовершенствованную версию своей разработки.

Главное обновление заключается в появлении функции дистанционного управления с использованием технологий виртуальной реальности. Аналогичная, однако более сложная и громоздкая система ранее была применена Toyota для робота THR-3.

Оператор через очки виртуальной реальности видит изображение, создаваемое камерами-глазами робота, и с помощью VR-контроллеров управляет движениями руками-манипуляторами устройства. Причем Reachy может «запоминать» выполняемые по команде человека действия и в дальнейшем воспроизводить их, чтобы самостоятельно решать повторяющиеся задачи.

Другие изменения, внесенные в течение последнего года, коснулись встроенного компьютера робота и видеокамер.

Интересная особенность робота-гуманоида от Pollen Robotics заключается в том, что для него используется популярная операционная система ROS 2. Это программное обеспечение с открытым исходным кодом, то есть доступное всем для просмотра, изучения и изменения. То есть любой желающий может приобрести за 17 тысяч долларов США робота и самостоятельно разработать для него программы для проведения исследований в области робототехники или для выполнения различных функций.

Reachy также хорошо подходит для развлечения гостей различных мероприятий, что в частности было продемонстрировано на CES 2020. Однако промышленное использование этого робота в ближайшее время не предвидится.